Per i suoi 20 anni di presenza a Torino l'A.V.O. ha pubblicato un libro dal titolo: "Volontari in corsia: terapia dell'amicizia". Amicizia è per il volontario dar precedenza all'altro, mettersi a sua disposizione sinceramente e gratuitamente. Un'amicizia che richiede volontà, impegno, tempo, fatta di ascolto senza giudizio o calcolo. Il volontario deve saper comprendere il desiderio di un sorriso, il bisogno di conforto, la necessità di aiuto per mangiare, la voglia di silenzio. Solamente così l'amicizia diventa terapia e si trasforma in una medicina che può aiutare l'ammalato ad essere più sereno, a superare la solitudine, a non lasciarsi andare.